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开源模型击败GPT-4,小模型更流行
我们需要AI社区。有朋友和盟友的人比没有的人做得更好。尽管AI世界似乎每周都会带来突破,但你最好与朋友一起区分什么是真实的、什么是炒作,去验证想法,相互支持,一起创造。
炒虾机器人Mobile ALOHA的研发过程中,关键在于模仿学习算法和静态ALOHA数据的共同训练。研究人员通过50个演示让机器人学习不同的任务,从而使其具备了强大的学习能力。机器人可以连续多次完成同一个任务,即使是在训练数据中看不到的情况下,也能够进行正确的操作。这种模仿学习的方法为机器人的开发和应用提供了新的思路,使机器人在各种复杂任务中表现出色。
该编码器具有多项功能。首先,它能够增强视觉感知能力,通过提供额外的视觉编码器,使MLLM能够更好地理解和分析图像内容。其次,VCoder能够处理特殊类型的图像,例如分割图和深度图。分割图能够帮助模型识别和理解图像中不同物体的边界和形状,而深度图则提供了物体距离相机远近的信息。最后,VCoder改善了对象感知任务的表现。通过提供额外的感知模态输入,如分割图或深度图,它显著提高了MLLM的对象感知能力,包括更准确地识别和计数图像中的对象。